Dissertação
No âmbito da unidade curricular de Dissertação, componente necessária do Mestrado Integrado de Engenharia Eletrónica, o sistema a desenvolver tem como objetivo fulcral a identificação correta de furos num alvo a partir de um sistema baseado em visão por computador, de maneira a informar o atirador de forma prática sobre variadas informações, como a pontuação atribuída e o ponto médio dos disparos efetuados, por exemplo. Esta informação também pode ser mantida num histórico armazenado pelo sistema.
Para o funcionamento pretendido do protótipo a ser produzido, um certo grupo de tarefas tem de ser cumpridos. Assim, temos uma lista dos principais objetivos a alcançar:
• Estudo de vários algoritmos de processamento e análise de imagem;
• Estudo de tecnologias capazes de aquisição de imagem e de transmissão de informação;
• Estudo das várias plataformas disponíveis para processamento da informação;
• Desenvolvimento do algoritmo de análise das características relevantes do alvo a identificar;
• Realização de vários testes ao desempenho do algoritmo;
• Construção de interfaces para os diferentes blocos do sistema;
• Montagem do protótipo final;
• Realização de vários testes e validações ao protótipo;
• Elaboração do relatório final.
Objectivos
O sistema a desenvolver tem como objetivo fulcral a identificação correta de furos num alvo a partir de um sistema baseado em visão por computador, de maneira a informar o atirador de forma prática sobre variadas informações, como a pontuação atribuída e o ponto médio dos disparos efetuados, por exemplo. Esta informação também pode ser mantida num histórico armazenado pelo sistema. Uma lista mais pormenorizada destes requisitos é apresentada em seguida:
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Aquisição de imagem — Com a aquisição da imagem pretende-se obter uma fotografia do alvo com a resolução suficiente para permitir a classificação correta. Tal irá levar uma resolução mínima do hardware utilizado;
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Processamento de imagem — A partir da imagem obtida, o tratamento da mesma deverá permitir encontrar o centro do alvo, bem como os círculos correspondentes a cada disparo e posteriormente o centro de cada um. Tal implica o tratamento dos dados, tanto a nível de ruído, como em informação útil e análise de características associadas aos cálculos. Para tal, é necessária a utilização de métodos numéricos, para o encontro do valor real do centro do alvo e cálculo da pontuação e do ponto médio de disparos, tais como métodos de mínimos quadrados e máxima verosimilhança;
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Visualização gráfica da informação — Realizados os passos anteriores, a visualização da informação deverá ser feita, graficamente, num alvo virtual, num ecrã de computador ou de um tablet.